Увидев впереди конницу без артиллерии, Карпов понял, что это передовой авангард пехотной дивизии.
Решение: Увидев впереди конницу без артиллерии, Карпов понял, что это авангард пехотной дивизии. Авангард - это и есть «передовой», поэтому слово «передовой» надо исключить.