Решение:
Приведём верное написание: верховье (проверочное слово «вЕрх»); орнамент (непроверяемая гласная корня); теоретический (проверочное слово «теОрия»); коснулся (чередующийся корень -КОС- / -КАС-); панорама (непроверяемая гласная корня).
Ответ: коснулся
Источник: Реальные задания (ЕГЭ, ФИПИ, Цыбулько)