Задание №22780 ЕГЭ по Истории

Рассмотрите схему и выполните задание. 

Прочтите текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, которое трижды пропущено в этом тексте.

   «Поход Ливонского ордена из Дерпта на Псков инициировал епископ Герман Буксгевден в связи с претензиями на псковский престол князя Ярослава Владимировича, связанного с немцами родственными связями: его сестра была замужем за братом епископа Германа и с 1224 гола стала владельцем земли в окрестностях                          .  
   Там же владел землями зять Германа, Энгельберт фон Тизенгаузен. С помощью этих родственников Ярослав уже пытался захватить
                          в 1233 г.
   На этот раз Ярославу предоставили более внушительную рать, которая рассчитывала на материальные и территориальные выгоды от похода. Против русских выступили ливонские рыцари, ополчение дерптского епископа, дружина князя Ярослава Владимировича, войско эстов. Немцы взяли город                          ,  разбив подошедших ему на помощь псковичей, 800 из которых погибло, и осадили Псков, ворота которого через неделю открыли их сторонники из псковских бояр».