Помимо непосредственного обеспечения ходьбы (опоры при ходьбе), стопа человека выполняет и другие функции. Эти функции связаны с оптимизацией процесса ходьбы, влиянием на кровообращение и обеспечением равновесия. Объясните, за счет каких особенностей стопы и как именно реализуются эти функции.