Задание №25951 ЕГЭ по Физике

Два шкива, соединённые друг с другом ремнём, вращаются вокруг неподвижных осей (см. рис.). Большой шкив радиусом 20 см делает 100 оборотов за 10 с, а частота обращения меньшего шкива равна 2400 оборотов в минуту. Каков радиус меньшего шкива? Ремень по шкивам не проскальзывает.